發(fā)展導向的自閉癥治療干預(yù)方法主要以發(fā)展理論、尤其是發(fā)展心理學為理論基礎(chǔ)。在歷史傳承上，發(fā)展心理學源自兒童發(fā)展心理學，并從20世紀50年代起取而代之，因此，發(fā)展心理學在兒童發(fā)展方面的特色十分突出。

以發(fā)展理論為導向的自閉癥治療干預(yù)方法，主要特色是強調(diào)干預(yù)過程要以普通兒童的發(fā)展順序為框架，來評估自閉癥兒童的實際能力，設(shè)立長短期目標、制訂干預(yù)計劃，根據(jù)孩子不同的生理、心理發(fā)展階段水平和特點，個別化地設(shè)計干預(yù)方案，在遵循一般兒童發(fā)展規(guī)律的過程中，滿足自閉癥兒童的需求。

這種自閉癥治療干預(yù)方法強調(diào)，在考慮特殊人群不能做什么之前，先要考慮他們能做什么！這也就是要發(fā)現(xiàn)自閉癥人群的長處和閃光點，加以強化、擴大、發(fā)展，以積極正面的幫助取代消極負面的控制。幫助特殊人群（尤其是兒童）消除自卑，重抬自尊、自信，并逐漸從自理走向自立，從自閉走向開放。

發(fā)展導向的自閉癥治療干預(yù)方法將干預(yù)目標直接指向自閉癥兒童的核心障礙，提倡創(chuàng)造、發(fā)展各種交流和互動的機會，提高特殊兒童的主動性和創(chuàng)造力，發(fā)展他們主動做事、與人打交道的興趣，激發(fā)他們的主動性、能動性，做事情的動機，鼓勵他們的努力，著重發(fā)展他們社會性的一面。

發(fā)展導向的自閉癥治療干預(yù)方法強調(diào)利用自然情境，減少泛化的階梯，講究持久的干預(yù)效果，在幫助特殊人群不斷地適應(yīng)變化的社會和自然環(huán)境過程中、在不斷地走入結(jié)構(gòu)化又走出結(jié)構(gòu)化（進結(jié)構(gòu)化/去結(jié)構(gòu)化）的過程中，不只是逐漸實現(xiàn)學習目標，更重要的是以滿足自閉癥兒童需求與體驗為中心，以孩子的興趣、長處為切入點，因人而異，因材施教，盡可能地挖掘孩子的發(fā)展?jié)撃堋?/p>

發(fā)展導向的自閉癥治療干預(yù)方法把家長作為極其重要的干預(yù)環(huán)節(jié)，對家長進行培訓和指導，不僅幫助他們了解應(yīng)當如何面對和接納孩子，更重要的是幫助他們?nèi)ッ鎸徒蛹{自己，調(diào)整自己。

目前，發(fā)展導向的自閉癥治療干預(yù)方法是自閉癥治療康復(fù)的主流方法，無論是自閉癥康復(fù)中心還是患兒的家長，都需要認真學習。