自閉癥人際關系發(fā)展干預法RDI的提出者葛斯汀，將兒童人際交往技能的發(fā)展分成了六個階段，分別是：

1、調適階段（0-6個月）：嬰兒漸漸能在互動中充當主動參與者。

2、互動學習階段（6-12月）：嬰兒已經學會了經驗分享以及與同伴互動的能力。

3、即興變化和共同創(chuàng)造階段（1-1.5歲）：幼兒開始具有調整自己、避免人際交往中與他人的互動失衡的技能，開始理解即興互動，并能隨著情境的變化即興互動。

4、分享外部世界階段（1.5-2歲）：幼兒開始走出自我中心，理解不同的人對同一事物的看法很可能有所不同，并肯定這種不同的存在。經過發(fā)展，他們會逐漸過渡到分享彼此內心的狀態(tài)。

5、分享內心世界階段（2.5-4歲）：兒童認識到人的外部表現和內心世界可能是不一致的，他們開始與同伴交流自己的內心世界，同伴在他們的想象世界中成為重要的合作對象。

6、聯結自己與他人階段（4歲以后）：兒童學習到了人際交往與互動的技能，心理理論能力初步建立，開始產生同伴情誼，建構獨特的自我概念。

自閉癥人際關系發(fā)展干預法RDI的提出者葛斯汀指出，以上六個階段，正常孩子無須家長的專門指導，就能在內在機制的基礎之上自發(fā)習得。但自閉癥兒童往往無法了解人際互動的意義，也難以進行真正的社會互動與交往。他們的社交技能往往只停留在工具性層面，局限于滿足自己的基本需求，無法在動態(tài)系統內運作。自閉癥兒童不了解與他人互動的原因是什么，也無法真正融入社會互動，無法享受與他人的經驗分享過程。

自閉癥人際關系發(fā)展干預法RDI的提出者葛斯汀，認為RDI療法的目的在于通過有效的干預訓練，幫助自閉癥兒童逐漸獲得以上六個發(fā)展階段的技能，趕上至少是縮小與同齡正常孩子的差距。這也是所有自閉癥治療方法的目標之一。