自閉癥人際關系發(fā)展干預RDI主要包括以下應用原則：

1、重于孩子的能力：把復雜的社會活動簡化到簡單的游戲中，讓自閉癥兒童可以玩起來，能玩起來后才去想把目標放在哪里，主要讓兒童有一種很想親近人、很想和人玩的感黨，兒童才會有信心和動機來參與活動。

2、和能力相當的伙伴一起：先和年齡大的孩子活動，再和年齡較小的孩子活動，最后和同齡人活動。

3、重心在非語言溝通上：讓自閉癥兒童理解肢體語言的溝通意圖，兒童要學會如何把注意力集中在情緒資訊上。

4、及時停止：玩得高興的時候及時停止。不要玩到心力透支，享受和自閉癥兒童一起玩的樂趣。學習和技巧以后有很多機會可以學，但情緒和動機就像汽車的油一樣，沒有動機就跑不動，有了動機就不會停下來。

5、確定教導的技巧有意義：教了的東西，自閉癥兒童要去用它，才會有意義，不要急著學很多東西，但要讓兒童學到的所有東西都是他自己的東西。

6、師徒關系，引導式參與：強調發(fā)現而不是教學，不是你教他，他才學會而是他自己發(fā)現，從經驗中發(fā)現“哦，原來你的表情告訴我那個東西藏在那里”，讓他自己發(fā)現原來人生是這么有意思。

7、要學會等待。

關系的發(fā)展是自閉癥人際關系發(fā)展干預RDI的核心。自閉癥兒童家長可能因孩子表現而發(fā)展出一套與照顧一般孩子不同的方式，通常較為負面，而關系上的信任度亦會變得相對較低。專業(yè)訓練人員會著重為家長和自閉癥兒童建立基本親子關系做基礎鞏固，然后做出整體全面的訓練。