孤獨癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM以一種獨特巧妙的方式支撐著教學過程。每個ESDM目標具備4個主要特征：

1、確定激發(fā)目標行為的前提刺激

在自然情境中，某個事件的發(fā)生可以促使一個行為或技能形成，這個事件就是行為的前提刺激。明確誘發(fā)目標行為的前提刺激，有助于培養(yǎng)孤獨癥兒童對同一刺激做出回應的能力。孤獨癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM中，掌握判斷合適的前提刺激的方法有助于指導康復師選擇適合的前提刺激，提高孩子的學習效率。前提刺激應以行為的有效性和適應性為目標。

2、形成目標行為

孤獨癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM的每個項目都明確表述孤獨癥兒童掌握目標行為的標準，這樣不僅可以使康復師明確自己的完成水平如何，同時康復師可以明確兒童是否掌握所學內(nèi)容，并且可以對兒童父母進行反饋。

3、教學目標掌握的標準

制定目標掌標準可明確孤獨癥兒童是否已經(jīng)成功完成教學內(nèi)容，并對兒童正在學習的內(nèi)容進行反饋，還可以考察干預團隊的教學效果。孤獨癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM的干預團隊要根據(jù)兒童發(fā)育水平制定合理的掌握標準。制定標準不僅是為了定義兒童對某個技能的掌握程度，而且是期望兒童能夠在12周內(nèi)將這些項目順利完成。設置的標準應包括兒童的學習速度、教授量以及合理期望的良好判斷。制定的標準要力求能夠達到兒童的掌握水平，使每個參與者都能更加有信心地進行下一步干預。

4、泛化

指孤獨癥兒童的行為不是在一種自然環(huán)境下出現(xiàn)或針對同一對象才做出反應，而是在不同環(huán)境下，應用不同的素材或與不同對象交往過程中都可出現(xiàn)。孤獨癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM中，除個別行為需特定條件影響才能產(chǎn)生外，均應至少包含兩種情境，至少采用兩種素材，至少交往兩名個體，在上述各種情況下兒童均能做出反應，即達到泛化。

制定有效的目標需要干預團隊完成孤獨癥嬰幼兒早期丹佛模式ESDM課程表后，盡快制訂目標計劃，這樣目標技能才能更清晰、更容易完成。每個目標技能都應具備前提、行為、掌握標準和泛化四個因素。